传统的清洁方式是人工打捞清理，无锡河道水污染，这种方式效率低且劳动强度大，适.用于各种水域范围。随着科技的进步与社会的发展，关于河道水污染防治，人工打捞清理的效率低下和劳动强度大的缺点越来越突出了，随后出些了自动垃圾打捞船。自动打捞船对漂浮废物可自动打捞，也就是在船只航行的过程中依托水流的力气将打捞的树枝、水生植物、塑料袋等漂浮废物送入船舱内，可快速的大量清理废物，河道水污染包含哪些，缩短保洁时刻。比起人工打捞有显着的优势，节省人力，降低劳动强度。
第二章结构特征及工作原理
2.1总体结构及工作原理(详见附图1)
本设备分为三大部分:控制箱、调节支架、设备主体。控制箱是各电气元件组成的控制机构，控制着调节支架与设备主体的运行:调节支架是支撑、调节机构:设备主体是垃圾收集机构。
2.2各部件单元的结构、作用及工作原理(详见附图2)
1)控制箱分为操作键面板和各电气元件组装箱，一般只需打开操作键面板操作。
目前水面清理垃圾方式有两种：传统人工打捞和水面清洁船。传统人工打捞效率低，操作危险性大，而且不能收集细小颗粒，也无法解决油污问题。水面清洁船人力物力成本高，需要多人操控，难以实现自动化。不管是人工打捞还是水面清洁船，都存在很多弊端。成本都很高，需要购买设备以及支付人工工资；第二水面作业安全性低，无法保障水面工作人员的人身安全；第三无法长时间连续作业，效率低；第四垃圾处理效果差，河道水污染治理，无法处理油污等细小颗粒。在这种背景下，人工智能设备必然成为发展趋势，必蓝WS cleaner水面垃圾自动收集设备应运而生。
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