本文主要对水面垃圾自动打捞船进行了船体结构、动力装置、打捞及传输装置、垃圾存储装置以及其他零部件的设计、计算及校核等。分析了水面垃圾自动打捞船需要实现的功能要求，在实际环境背景下，河道水污染治理案例，研究了水面垃圾自动打捞船的系统构成及功能、各零部件的的设计方法以及系统的实现方式。该机器人采用稳定性较高的双船体结构，通过预估的船体大小及载重，选用合理尺寸的PVC 方形管作为船体，利用网状式垃圾收集箱存放垃圾，采用旋转滚刷辅助收集垃圾，通过图传系统采集远距离水面垃圾影像，污水污染河道举例，用基于STM32 芯片的控制系统进行方向、速度的控制。整个机器人结构合理稳定，外观简洁美观，河道水污染治理，制作材料合理，成本低廉，安徽河道水污染，采用电力驱动节约能源、无污染，且收集垃圾快速有效。
一般故障分析与排除
1.内简运动频率降低或内简不运动，收集效果明显减弱:
1)垃圾收集己满，未及时提取滤网倾倒垃圾。
2)检查电源，查看控制箱各电器元件是否导电。
3)连接各部件的螺杆松动，使设备不能保持垂直或水平妨碍内简运行。
4)每次提取滤网时未关闭设备，水面垃圾进入内简，久时间积累垃圾太多造成外桶隔板堵塞:需及时清理隔板垃圾保证排水畅通。
5)滤网破损出现泄漏，需及时更换并清理泄漏垃圾。
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